正当行为是指 客观上造成一定损害结果，形式上符合某些犯罪的客观要件，但实质上既不具备社会危害性，也不具备刑事违法性的行为。这类行为在法律上通常是被允许甚至是被鼓励的，例如正当防卫、紧急避险、依法执行职务和正当冒险行为等。
正当行为的核心特征包括：
形式上具备犯罪客观要件：
正当行为的实施都会对实施对象造成一定的客观损害。
实质上不具备社会危害性和刑事违法性：
虽然形式上看似犯罪，但实际上并不对社会造成危害，也不违反刑事法律。
具体种类包括：
正当防卫：
为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等权利，对正在进行的不法侵害采取制止行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险：
在紧急情况下，为了避免正在发生的危险，不得已损害另一合法利益的行为。
依法执行职务：
国家机关工作人员在履行职责过程中，依法执行职务的行为。
正当冒险行为：
在特定情况下，为了达成重要目的而采取的冒险行为，且这种冒险是合理的和必要的。
其他种类：
包括自救行为、正当业务行为（如医疗行为、竞技行为）、履行职务行为（如直接依法实施的职务行为、执行命令的职务行为）、基于权利人承诺或自愿的损害、法令行为等。
这些行为在法律上通常是被认可的，有时甚至是被法律所鼓励的，因为它们是在特定情况下保护合法权益的必要手段。然而，正当行为的认定需要具体情况具体分析，以确保其合法性和合理性。
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