返还赃物的程序通常涉及以下机关：
公安机关：
在侦查阶段，公安机关负责追缴赃物，并在调查清楚的情况下，可以直接将赃物返还给受害人。
人民检察院：
在审查起诉阶段，人民检察院负责审查案件，并决定是否将赃物随案移送至法院。
人民法院：
在法院审理阶段，赃物通常随案移送至法院，由法院审结后依法退还给受害人。
根据《刑法》和相关司法解释，犯罪分子违法所得的一切财物应当予以追缴或者责令退赔，对被害人的合法财产应当及时返还。
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