开庭时通常需要以下人员到场：
1. 法院方面：
审判长
审判员
人民陪审员
书记员
法警
2. 原告方面：
原告
原告代理人/辩护人
原告代理律师
3. 被告方面：
被告
被告代理人/辩护人
被告代理律师
4. 其他可能相关人员：
相关证人
公诉人（在刑事诉讼中）
旁听人员
以上组成根据《民事诉讼法》和其他相关法律的规定。
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