根据中国《民法典》的相关规定，以下情形之一，法院可以判决离婚：
重婚或有配偶者与他人同居；
实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；
有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
因感情不和分居满二年；
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼；
其他导致夫妻感情破裂的情形。
如果夫妻一方认为双方无法共同生活，感情已经破裂，可以选择离婚。协议离婚需要双方自愿，并满足一定条件，如已登记结婚、订立离婚协议、经过三十天冷静期等。诉讼离婚则是在双方无法达成协议时，由一方直接向人民法院提起离婚诉讼。
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