北京验车过期后，您应该立即停止驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。以下是具体的处理步骤和注意事项：
停止行驶
一旦发现车辆年检已过期，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，避免因违规而可能产生的罚款和安全隐患。
及时办理年检手续
未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。
建议在机动车检验期满前90天内，及时向车辆所在地的车管所部门申请检验合格标志。
准备所需材料
办理年检时，需要提供机动车行驶证原件、车主身份证、强制保险单正本、车船税证明等相关证件。
补办年检手续
如果车辆已经超过半年未进行年检，需要先去车管所办理延期手续，然后再进行年检。
对于未超过一年的逾期车辆，车管所会接受补办，无需担心即时处罚，但应抓紧时间行动。
避免罚款和扣分
根据《交通法》的规定，如果车辆未通过年检，将无法上路，如果继续上路，将会被没收车辆并处以3分，罚款200元。
重新预约年检
如果错过了预约时间，可以在北京市公安交通管理局官网进行预约，也可以直接打电话到检测场预约。
通过以上步骤，您可以及时补办年检手续，确保车辆合规上路，避免不必要的法律问题和罚款。
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