在双向车道上超车，必须遵循以下规则和步骤：
只能从左侧车道超车：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，超车只能从左侧车道进行，不允许从右侧车道超车。
提前观察交通状况：
在超车前，驾驶员应观察前后方交通状况，确保有足够的安全距离。打开左转向灯，提醒其他车辆你的超车意图。
选择合适的时机：
在跟行前车期间，寻找变道超车的机会。确保对向车道上的车辆距离和速度在安全范围内，以便顺利超车。
保持适当的速度差：
在超车过程中，应保持适当的超车速度，与被超车辆形成明显的速度差，同时注意观察后视镜中被超车辆的位置，确保安全的横向间距。
及时返回原车道：
在超过被超车辆后，应及时打开右转向灯，并逐渐加速驶回原车道。变道完成后，速度保持不变，关闭转向灯，确保对向车辆能够安全通过。
遵守交通标志和标线：
在双向车道上，车道中心线通常为黄色虚线，用于分隔对向行驶的交通流。在确保安全的情况下，车辆可以在适当的位置越线，如在向左转弯时。
通过遵循以上步骤和规则，可以确保在双向车道上安全高效地进行超车。
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