年满十六周岁的公民应当办理身份证，具体规定如下：
十六周岁：
年满十六周岁的公民，应当在十六周岁之日起三个月内，向籍贯的户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁：
未满十六周岁的公民也可以申请领取居民身份证，但需要由监护人向公安机关代为申请，且身份证有效期为五年。
此外，虽然法律上没有对办理身份证的最小年龄进行限制，但实际操作中，由于需要现场拍照和采集指纹信息，通常建议孩子在3岁以上再办理身份证，以确保整个过程顺利进行，同时也能更好地保障未成年人的信息准确性和安全性。
综上所述，年满16周岁的公民必须办理身份证，而未满16周岁的公民可以自愿办理，但需要监护人代为申请，且身份证有效期为五年。建议家长在孩子3岁以上时开始办理身份证，以确保流程的顺利进行和信息的准确性。
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