从拘留所出来接人的步骤如下：
确认接人时间
被拘留人拘留期满，拘留所应当按时解除拘留，发给解除拘留证明书，并返还代为保管的财物。
准备相关证明文件
家属或律师前来接人时，需要向拘留所提交相关证明文件，并按照预约时间前来，不能提前或延迟。
身份核实和搜身检查
接人前需要进行身份核实和搜身检查，确保接人人员不携带危险物品。
拘留所内等待
到达拘留所后，在接人室等待，拘留所工作人员会安排被拘留人出来。
签字确认
被拘留人解除拘留后，拘留所会发给解除拘留证明书，家属或律师需要签字确认。
返还代为保管的财物
拘留所会返还被拘留人代为保管的财物。
提供心理支持
被拘留者可能需要时间来适应回到日常生活，家属可以提供一些心理支持，听他们倾诉感受，并提供必要的帮助。
重新建立联系
帮助被拘留者重新与家人和朋友建立联系，让他们知道亲人和朋友一直在他们身边。
提供实际帮助
可以为被拘留者提供一些实际帮助，如提供衣物、钱款或安排理发、美容等，让他们感觉焕然一新。
告诫改过自新
家属应当及时告诫被拘留者改过自新，遵守法律法规，并提醒他们不要再做违反法律之事。
建议：
提前与拘留所联系，确认接人时间和所需材料，以确保流程顺利进行。
在接人过程中，保持冷静和耐心，给予被拘留者足够的关爱和支持。
帮助被拘留者重新融入社会，提供必要的心理和物质支持。
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