查询货车违章记录有以下几种方法：
到各市各区县交通支大队的办公大厅通过触摸查询终端查询。您可以携带相关证件到交通支大队的办公大厅，通过触摸查询终端输入车牌号和车辆发动机号进行查询。
登录各市公安局公安交通管理局的对外服务网站查询。您可以在各市公安局公安交通管理局的网站上找到车辆违章查询入口，输入车牌号和车辆发动机号进行查询。
拨打电话查询。您可以拨打当地的声讯电话查询违章记录，通常需要提供车牌号等必要信息。
使用手机应用软件查询。您可以下载并安装如“交管12123”等手机应用程序，绑定车辆信息后进行违章查询。
发送短信查询。部分城市支持通过发送短信查询违章记录，具体短信内容和号码请根据当地规定进行操作。
建议您选择最便捷的查询方式，如通过互联网或手机应用程序进行查询，以节省时间和精力。
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