皮卡上高速需要遵守以下规定和注意事项：
符合法规要求
皮卡汽车只要符合国家标准，具备有效的行驶证和驾驶证，且车辆状态完好，就可以在高速公路上行驶。
安装ETC设备
为了在高速公路上自动进入通行状态，需要确保车辆已经安装了ETC设备。如果尚未安装，可以到当地的ETC服务中心进行办理。
遵守限速规定
皮卡车的最高限速为120公里每小时，最低限速为60公里每小时。具体限速可能会因路况和道路类型（如隧道、桥梁）而有所不同，通常在100-120公里每小时之间。在恶劣天气条件下，限速可能会进一步降低，需要特别注意。
行驶车道
皮卡车属于小型货车，应在货车道行驶。虽然收费金额与小型家用车相同，但计费方式是按吨和公里收费。
禁止违规行为
在高速公路上行驶时，皮卡不能违规停车或倒车，必须保持车辆在规定的速度范围内行驶，以确保行车安全。
定期保养和检查
皮卡车需要定期进行保养和检查，确保车辆的安全性和可靠性，避免因车辆故障引发交通事故。
关注限行政策
不同城市对皮卡的限行政策不同，例如北京、上海和广州等城市都有针对皮卡的限行措施。在行驶前，应了解并遵守当地的限行规定。
综上所述，皮卡上高速需要确保车辆符合法规要求，安装ETC设备，遵守限速和行驶车道规定，禁止违规行为，并定期进行车辆保养和检查。同时，务必关注并遵守当地的限行政策。
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