货车可以通过以下方法来判断是否超载：
使用货车动态磅进行称重
动态磅是一种可以实时监测车辆载重的设备，通过测量车辆的重量来判断是否超载。
根据轴数和车货总质量判断
二轴车辆：车货总重超过20吨即为超载。
三轴车辆：车货总重超过30吨为超载。
四轴车辆：车货总重超过40吨为超载。
五轴车辆：车货总重超过50吨为超载。
六轴及六轴以上车辆：车货总重超过55吨为超载。
观察车辆尺寸
车货总高度从地面算起超过4米。
车货总宽度超过2.55米。
车货总长度超过1.81米。
检查货物种类和装载情况
某些货物如沙石、土方、钢材、煤炭等密度较高的材料，如果装满整个货箱，极有可能导致货车超载。
观察轮胎状况，超载的货车轮胎会因为重压而产生明显变形，轮胎与货箱的距离也会变得更近。
利用技术手段
例如，北京交通大学发布的重型货车超载自识别智能“天秤”系统技术，可以在不依赖外界检测设施、不加装车载传感设备的情况下，仅利用车辆和发动机网联数据，实现低成本、大规模的货车超载实时“自识别”。
通过以上方法，货车可以有效地判断自身是否超载，从而遵守道路交通安全法规，确保行车安全。
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