涉案车辆的取回时间主要取决于案件的具体情况和相关法律法规的规定。以下是几种常见情况下涉案车辆取回的时间：
交通肇事逃逸案件
涉案车辆通常在35个工作日内可以解封取回。
公安机关交通管理部门在检验报告及鉴定意见确定后，需在5个工作日内通知当事人领回车辆。
一般交通事故
车辆扣押通常需等待三至五个工作日才能取回。
若需要进行详细检验与鉴定，预计取回车辆的时间将在大约三十天左右。
在特殊条件下，如案情复杂或存在多种影响因素，交警部门可以申请延长扣押期限，但最长不超过六十天。
刑事案件
若车辆与案件无关，应在三日内解除扣押。
若车辆与案件有关，需经法院最终判决不予处理，当事人可以请求返还车辆。
交通违章车辆
公安机关交通管理部门在扣留机动车时，应当当场出具凭证，机动车驾驶人需在规定期限内，持相关凭证到交管部门处理其行政处罚后即可取回车辆。
特殊情况下
如果当事人对检验、鉴定结果有异议且申请重检，重检时长与原定检测、鉴定时长相等，且仅限一次。
若车辆在公告后三个月内无人认领，将依法予以处置。
综上所述，涉案车辆的取回时间一般为35个工作日，但具体时间可能会因案件复杂程度、检验鉴定结果、法律程序等因素有所延长。建议当事人及时与相关部门沟通，了解案件进展，以便尽早取回车辆。
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