在中国，根据《道路交通安全法》的规定，以下类型的车辆通常只需要上交强险：
1. 拖拉机
2. 农业机械
3. 进行工程专项作业的轮式车辆
这些车辆被归类为机动车，因此需要购买交强险。然而，需要注意的是，任何履带式的机动车，如军用坦克、履带式挖掘机、履带式推土机等，不属于机动车的范畴，因此不需要购买交强险。
对于家庭自用车辆，交强险的费用如下：
6座以下的私家车：950元/年/车
6座以上的私家车：1100元/年/车
请注意，这些信息可能会随着政策的变化而变化，建议在购买保险前咨询当地的保险公司或相关交通管理部门以获取最新的保险政策信息
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