根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定， 年满12岁骑自行车是合法的。具体规定如下：
驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。
驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。
因此，家长必须确保孩子在12岁之前不要骑自行车上路，以保障其安全。
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